خودروهای خودران “Autonomous Vehicles”
خودروهای خودران “Autonomous Vehicles”: وسایل نقلیه خودران به اختصار AVs از فناوری برای جایگزینی جزئی یا کامل راننده انسان در مسیریابی وسیله نقلیه از مبدا به مقصد و در عین حال اجتناب از خطرات جاده‌ای و واکنش به شرایط ترافیکی استفاده می نمایند. انجمن مهندسان خودرو (SAE یا The Society of Automotive Engineers) یک سیستم طبقه بندی گسترده با شش سطح بر اساس سطح مداخله انسانی به نام سطوح هدایت خودکار “Levels of Automation” ایجاد نموده است.
خودروهای خودران “Autonomous Vehicles”
سطوح هدایت خودران
سیستم طبقه بندی SAE برای AV بر اساس سطح اتوماسیون تقسیم می شود:
| سطح 0 | وسایل نقلیه که به هیچ ویژگی خودکاری مجهز نیستند و راننده باید کنترل کامل خودرو را در دست داشته باشد. |
| سطح 1 | وسایل نقلیه مجهز به یک یا چند ویژگی خودکار اولیه مانند کروز کنترل، البته راننده را ملزم به انجام سایر وظایف می نماید. |
| سطح 2 | وسایل نقلیه مجهز به دو یا چند ویژگی اصلی، مانند کروز کنترل تطبیقی و حفظ خودرو بین خطوط، که با هم فعالیت می نمایند تا راننده را از کنترل این عملکردها رها کنند. |
| سطح 3 | وسایل نقلیه مجهز به ویژگی هایی که به راننده اجازه می دهد تا کنترل عملکردهای حیاتی ایمنی وسیله نقلیه را بسته به ترافیک و شرایط محیطی رها نماید. انتظار می‌رود راننده کنترل خودرو را با توجه به محدودیت‌های ویژگی‌های خودکار پس از یک دوره انتقالی زمان‌بندی‌شده به دست بگیرد. |
| سطح 4 | وسایل نقلیه مجهز به ویژگی هایی که به راننده اجازه می دهد کنترل عملکردهای حیاتی ایمنی خودرو را رها نماید. وسیله نقلیه می تواند تمام جنبه های رانندگی را انجام دهد حتی اگر راننده به درخواست مداخله پاسخ ندهد. |
| سطح 5 | وسایل نقلیه به طور کامل خودمختار که شرایط جاده را کنترل می نمایند و وظایف حیاتی ایمنی را در طول سفر با حضور و یا بدون حضور راننده انجام می دهند. این سطح از اتوماسیون و هدایت خودران جهت سفرهای باسرنیشن و بدون سرنشین مناسب است. |
توسعه وسایل نقلیه خودران
تحقیقات خودروهای خودران AV در دهه 1980 شروع شد، زمانی که دانشگاه ها کار بر روی دو نوع AV را آغاز نمودند: یکی به زیرساخت های جاده ای نیاز داشت و دیگری نیازی به زیرساخت های جاده ای نداشت آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی ایالات متحده (دارپا DARPA) “چالش های بزرگ grand challenges” را برای آزمایش عملکرد AV در یک مسیر 150 مایلی (241 کیلومتری) خارج از جاده برگزار کرده است.
هیچ وسیله نقلیه ای چالش بزرگ سال 2004 را با موفقیت به پایان نرساند، اما پنج وسیله این دوره را در سال 2005 به پایان رساندند.
در سال 2007، شش تیم سومین چالش دارپا را به پایان رساندند که شامل یک مسیر 60 مایلی (96 کیلومتری) بود که در محیط شهری با رعایت قوانین ترافیکی عادی حرکت می کرد. در سال 2015، دانشگاه میشیگان، Mcity، اولین مرکز آزمایشی ساخته شده برای وسایل نقلیه خودران را احداث نمود. در آنجا تحقیقاتی در مورد ایمنی، کارایی، دسترسی و قابلیت تجاری AVها انجام شده است. سیستم‌های هواپیماهای بدون سرنشین (UAS) یا پهپاد ها و drone ها برای سرمایه گذاری‌های تجاری مانند تحویل بسته‌ها، حمل و نقل تجهیزات پزشکی و بازرسی زیرساخت های حیاتی در حال توسعه هستند.
ارتباطات نوری
آموزش شبکه
تجهیزات شبکه
نظرات کاربران